HRSim( HIWIN Robot Simulation; 上銀機器手臂模擬軟體)是離線自動化系統整合模擬軟體，除可協助自動化系統的流程規劃外，並提供各種快捷操作功能，增加機器手臂程式撰寫的便利性，有效縮短前期系統的規劃時間。 使用HRSim除可匯入3D物件外，並可透過自定義設備功能，讓使用者依照需求創建各種不同的自動化周邊設備，讓使用者可更完整的創建出符合需求的虛擬環境，增進與實機的一致性。 提供免費下載，並包含以下特點：

1. 預先模擬專案可行性
2. 降低專案開發風險
3. 減少專案評估時間
4. 提升專案開發效率

HRSim以上銀機器手臂控制軟體為基礎開發，與實際機器手臂的操控方式一致，透過HRSim所撰寫之程式與相關設定，可直接運用在實際專案當中，縮短系統由評估到實體導入的時程。