產品專利清單

項次專利名稱區域種類公告日證書號(專利號)應用產品
1線性滑軌之滑塊及其製造方法台灣發明專利2004/9/21I221176MG系列線性滑軌
2線性滑軌之潤滑系統台灣發明專利2004/10/1I221510HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
3線性滑軌之潤滑系統大陸發明專利2008/10/15ZL200410000544.4HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
4線性滑軌之潤滑系統日本發明專利2009/5/14304087HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
5線性滑軌之潤滑系統德國發明專利2010/11/18102004007969HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
6線性滑軌之滑塊組合台灣發明專利2005/4/1I230227HG/EG系列線性滑軌
7線性滑軌之滑塊組合大陸發明專利2008/3/5ZL200410007954.1HG/EG系列線性滑軌
8線性滑軌之滑塊組合美國發明專利2005/9/66939045HG/EG系列線性滑軌
9線性滑軌之滑塊組合日本發明專利2008/3/284102321HG/EG系列線性滑軌
10線性滑軌之滑塊組合德國發明專利2013/3/28102004014143HG/EG系列線性滑軌
11線性滑軌之滑塊組合韓國發明專利2006/8/910-0613203HG/EG系列線性滑軌
12線性滑軌之滾珠保持器台灣發明專利2005/6/21I234618HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
13線性滑軌之滾珠保持器日本發明專利2007/6/153969493HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
14共用式組合端塞台灣發明專利2005/12/21I245857端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
15共用式組合端塞大陸發明專利2007/12/26ZL200410042704.1端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
16共用式組合端塞日本發明專利2007/12/74051047端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
17滾動元件保持裝置及其製造方法台灣發明專利2007/8/11I285143QH/QE/QW系列線性滑軌
18滾柱式線性滑軌台灣發明專利2005/6/21I234616RG/QR系列線性滑軌
19滾柱式線性滑軌大陸發明專利2007/12/26ZL200410074769.4RG/QR系列線性滑軌
20滾柱式線性滑軌美國發明專利2006/5/167044641RG/QR系列線性滑軌
21滾柱式線性滑軌德國發明專利2006/9/28102004050818RG/QR系列線性滑軌
22滾柱式線性滑軌日本發明專利2007/10/64036855RG/QR系列線性滑軌
23線性滑軌之防塵片固定結構台灣發明專利2005/8/21I238225EG系列線性滑軌
24線性導軌循環裝置大陸發明專利2009/1/14ZL200510007244.3QH系列線性滑軌
25線性導軌循環裝置美國發明專利2006/11/147134790QH系列線性滑軌
26具滾動元保持鏈線性滑軌台灣發明專利2006/8/11I259873QH/QE系列線性滑軌
27具滾動元保持鏈線性滑軌大陸發明專利2009/4/22ZL200510007245.8QH/QE系列線性滑軌
28具滾動元保持鏈線性滑軌日本發明專利2008/12/124231013QH/QE系列線性滑軌
29具滾動元保持鏈線性滑軌德國發明專利2013/4/18102005012090QH/QE系列線性滑軌
30具儲油裝置之滾珠螺桿台灣發明專利2005/12/21I245858自潤式滾珠螺桿
31具儲油裝置之滾珠螺桿大陸發明專利2009/5/20ZL200510004939.6自潤式滾珠螺桿
32具儲油裝置之滾珠螺桿德國發明專利2007/2/15102005012091自潤式滾珠螺桿
33具儲油裝置之滾珠螺桿日本發明專利2008/3/284101243自潤式滾珠螺桿
34具儲油裝置之滾珠螺桿韓國發明專利2009/7/910-0908023自潤式滾珠螺桿
35具儲油裝置之滾珠螺桿美國發明專利2014/11/258893570自潤式滾珠螺桿
36具潤滑單元之線性滑軌台灣發明專利2006/10/11I263744E2/HG/EG系列線性滑軌
37可快速拆裝配件之連結器台灣發明專利2006/1/11I247457EG系列線性滑軌
38可快速拆裝配件之連結器大陸發明專利2009/7/1ZL200510075103.5EG系列線性滑軌
39可快速拆裝配件之連結器美國發明專利2010/3/167677803EG系列線性滑軌
40具拆換油箱之線性滑軌台灣發明專利2006/8/11I259870E2自潤型線性滑軌
41具拆換油箱之線性滑軌大陸發明專利2009/8/19ZL200510075104.XE2自潤型線性滑軌
42具拆換油箱之線性滑軌美國發明專利2006/1/246988517E2自潤型線性滑軌
43具拆換油箱之線性滑軌日本發明專利2008/8/84165830E2自潤型線性滑軌
44具拆換油箱之線性滑軌韓國發明專利2007/1/1110-0670733E2自潤型線性滑軌
45線性滑軌之滾動元保持器台灣發明專利2006/8/11I259876QH/QE系列線性滑軌
46線性滑軌之滾動元保持器大陸發明專利2008/3/5ZL200510082714.2QH/QE系列線性滑軌
47線性滑軌之滾動元保持器美國發明專利2007/7/37237954QH/QE系列線性滑軌
48線性滑軌之滾動元保持器德國發明專利2007/5/10102005038249QH/QE系列線性滑軌
49線性滑軌之滾動元保持器日本發明專利2010/2/264463733QH/QE系列線性滑軌
50線性滑軌之防塵片台灣發明專利2006/7/1I257458RG系列線性滑軌
51線性滑軌之防塵片大陸發明專利2008/12/31ZL200510106086.7RG系列線性滑軌
52線性滑軌之防塵片美國發明專利2008/6/37380988RG系列線性滑軌
53滾珠連結鏈條之製造方法台灣發明專利2006/10/11I263747Q系列線性滑軌
54滾珠連結鏈條之製造方法大陸發明專利2009/2/11ZL200610007828.5Q系列線性滑軌
55自潤式滾珠螺桿台灣發明專利2007/4/21I279497自潤式滾珠螺桿
56自潤式滾珠螺桿德國發明專利2007/8/30102006018135自潤式滾珠螺桿
57自潤式滾珠螺桿美國發明專利2010/9/77788987自潤式滾珠螺桿
58自潤式滾珠螺桿日本發明專利2009/4/104291826自潤式滾珠螺桿
59滾柱聯結保持裝置台灣發明專利2006/10/1I262995RG系列線性滑軌
60滾柱聯結保持裝置大陸發明專利2010/12/29ZL200610007862.2RG系列線性滑軌
61滾柱聯結保持裝置美國發明專利2008/5/277377694RG系列線性滑軌
62滾柱聯結保持裝置德國發明專利2010/11/11102006015728RG系列線性滑軌
63滾柱聯結保持裝置日本發明專利2009/12/44417914RG系列線性滑軌
64線性滑軌之滑塊上防塵結構台灣發明專利2006/10/1I262998HG系列線性滑軌
65線性滑軌之滑塊上防塵結構大陸發明專利2010/5/12ZL200610007863.7HG系列線性滑軌
66線性滑軌之滑塊上防塵結構美國發明專利2011/8/97993059HG系列線性滑軌
67線性滑軌之滑塊上防塵結構德國發明專利2008/3/27102006014050HG系列線性滑軌
68線性滑軌之滑塊上防塵結構日本發明專利2009/9/164333960HG系列線性滑軌
69滾柱連結裝置台灣發明專利2007/10/11I288213QR系列線性滑軌
70滾柱連結裝置日本發明專利2009/8/144358839QR系列線性滑軌
71滾柱連結裝置美國發明專利2010/5/257721874QR系列線性滑軌
72具有同步運行間隔器之線性導軌結構台灣發明專利2008/3/21I294951Q系列線性滑軌
73導軌裝置之同步運行間隔器台灣發明專利2007/12/11I290990Q系列線性滑軌
74滾珠螺桿的迴流系統台灣發明專利2008/5/11I296681端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
75滾珠螺桿的迴流系統大陸發明專利2009/8/19ZL200610145139.0端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
76滾珠螺桿的迴流系統德國發明專利2011/9/15102006055284端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
77螺栓蓋台灣發明專利2007/12/11I290983線性滑軌螺栓蓋
78可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌台灣發明專利2008/5/1I296310E2自潤型線性滑軌
79可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌大陸發明專利2010/2/17ZL200710085238.9E2自潤型線性滑軌
80可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌美國發明專利2009/7/77556430E2自潤型線性滑軌
81可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌德國發明專利2008/7/10102006056805E2自潤型線性滑軌
82可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌日本發明專利2010/7/24542564E2自潤型線性滑軌
83線性滑軌之防塵保持器台灣發明專利2008/8/11I299773HG/EG/QE系列線性滑軌
84內循環式滾珠螺桿台灣發明專利2009/6/21I311177內循環滾珠螺桿
85外循環式滾珠螺桿台灣發明專利2009/10/1I315373外循環滾珠螺桿(SUPER T)
86外循環式滾珠螺桿大陸發明專利2010/7/28ZL200710142272.5外循環滾珠螺桿(SUPER T)
87外循環式滾珠螺桿美國發明專利2011/5/37934438外循環滾珠螺桿(SUPER T)
88外循環式滾珠螺桿德國發明專利2010/4/3102007059718外循環滾珠螺桿(SUPER T)
89線性滑軌之同步聯結系統台灣發明專利2010/2/21I320826QH/QE/QW系列線性滑軌
90線性滑軌之同步聯結系統美國發明專利2010/11/237837389QH/QE/QW系列線性滑軌
91線性滑軌之迴流結構台灣發明專利2010/8/1I328089QH/QE/QW/QR系列線性滑軌
92線性滑軌之迴流結構美國發明專利2011/5/37934870QH/QE/QW/QR系列線性滑軌
93外循環滾珠螺桿裝置台灣發明專利2011/12/11I354076外循環滾珠螺桿(SUPER T)
94外循環滾珠螺桿裝置大陸發明專利2012/5/30ZL200810185541.0外循環滾珠螺桿(SUPER T)
95外循環滾珠螺桿裝置日本發明專利2011/11/114861395外循環滾珠螺桿(SUPER T)
96線性傳動元件之滾柱連結器台灣發明專利2012/7/21I368698QR系列線性滑軌
97外置式迴流元件之滾珠螺桿台灣發明專利2012/1/21I356884外塞式重負荷滾珠螺桿
98外置式迴流元件之滾珠螺桿日本發明專利2011/11/254869360外塞式重負荷滾珠螺桿
99外循環式滾珠螺桿台灣發明專利2011/11/21I352785外循環滾珠螺桿(SUPER T)
100線性滑軌之迴流系統台灣發明專利2011/7/11I345035MG系列線性滑軌
101線性滑軌之迴流系統大陸發明專利2012/11/14ZL200910166877.7MG系列線性滑軌
102線性滑軌之迴流系統美國發明專利2012/7/178220997MG系列線性滑軌
103具預壓結構之螺帽旋轉式滾珠螺桿台灣發明專利2013/2/1I384144螺帽旋轉式滾珠螺桿
104具預壓結構之螺帽旋轉式滾珠螺桿日本發明專利2013/7/175238788螺帽旋轉式滾珠螺桿
105具冷卻流道之螺帽台灣發明專利2012/11/11I376470Cool Type滾珠螺桿
106具冷卻流道之螺帽美國發明專利2012/12/258336416Cool Type滾珠螺桿
107線性滑軌之軌條的螺旋蓋台灣發明專利2014/2/21I427224線性滑軌螺栓蓋
108油品容器台灣新式樣專利2011/4/1D139764潤滑油容器
109一種滾柱線性滑軌之迴流轉向裝置台灣發明專利2013/9/11I408296RG25-SE線性滑軌
110具防塵裝置之滾珠螺桿台灣發明專利2013/7/11I401373滾珠螺桿防塵環
111具整合型保持器之線性滑軌台灣發明專利2013/3/21I390124MG系列線性滑軌
112端蓋式滾珠螺桿台灣發明專利2013/7/11401372端蓋式滾珠螺桿
113端蓋式滾珠螺桿大陸新型專利2011/4/6ZL201020509525.5端蓋式滾珠螺桿
114端蓋式滾珠螺桿德國新型專利2010/10/28202010008144端蓋式滾珠螺桿
115端蓋式滾珠螺桿日本新型專利2010/10/133163861端蓋式滾珠螺桿
116具有外端蓋之線性滑軌台灣發明專利2012/11/1I375759HG/EG/WE/RG系列線性滑軌
117具冷卻流道之傳動元件台灣發明專利2013/4/11I392810Cool Type滾珠螺桿
118冷卻式滾珠螺桿日本新型專利2010/12/153165323Cool Type滾珠螺桿
119用於滾珠螺桿之循環元件台灣發明專利2013/10/11I411734外循環滾珠螺桿(SUPER T)
120用於滾珠螺桿之循環元件美國發明專利2013/9/178534152外循環滾珠螺桿(SUPER T)
121用於滾珠螺桿之循環元件日本發明專利2013/7/195318894外循環滾珠螺桿(SUPER T)
122雙角度鎖定螺帽板手台灣發明專利2013/3/21I390122單軸機器人全系列
123步態復健機及使用方法美國發明專利2015/10/209161872下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
124步態復健機及使用方法日本發明專利2013/11/225416240下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
125步態復健機及使用方法德國發明專利2016/3/31102012005024下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
126步態復健機及使用方法大陸發明專利2014/6/11ZL201210040503.2下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
127步態復健機及使用方法台灣發明專利2014/8/1I446901下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
128具迴流定位結構之線性滑軌台灣發明專利2013/10/1I410568MG-O線性滑軌
129具迴流定位結構之線性滑軌大陸新型專利2012/2/8ZL201120220476.8MG-O線性滑軌
130具覆蓋帶固定裝置之軌條台灣發明專利2013/10/1I410569CG/CRG系列線性滑軌
131具迴流系統的線性滑軌及其組裝方法台灣發明專利2014/1/11I422762RG系列線性滑軌
132具迴流系統的線性滑軌及其組裝方法大陸發明專利2015/3/4ZL201110172586.6RG系列線性滑軌
133線性模組之油箱台灣發明專利2014/1/11I422763KA系列單軸機器人
134滾珠螺桿之防塵元件台灣發明專利2014/5/1I435987滾珠螺桿防塵環
135滾珠螺桿之防塵元件大陸發明專利2015/7/15ZL201110310276.6滾珠螺桿防塵環
136滾珠螺桿之防塵元件德國新型專利2012/3/14202011108597滾珠螺桿防塵環
137具迴流元件之滾珠螺桿台灣發明專利2014/7/1I443274端蓋式滾珠螺桿
138具迴流元件之滾珠螺桿大陸發明專利2016/6/8ZL201110360270.X端蓋式滾珠螺桿
139具迴流元件之滾珠螺桿美國發明專利2014/10/218863601端蓋式滾珠螺桿
140具保持器之線性滑軌台灣發明專利2014/6/11I440784MG系列線性滑軌
141具套疊式防塵裝置之滾珠螺桿台灣新型專利2012/3/11M424414高防塵滾珠螺桿
142滾珠螺桿迴流元件台灣發明專利2015/4/21I481787外塞式重負荷滾珠螺桿
143具潤滑油路之線性滑軌台灣發明專利2014/8/11I448627RG系列線性滑軌
144具潤滑油路之線性滑軌大陸發明專利2015/7/29ZL201210037976.7RG系列線性滑軌
145具潤滑油路之線性滑軌美國發明專利2014/5/138721180RG系列線性滑軌
146具潤滑油路之線性滑軌日本發明專利2014/7/115574501RG系列線性滑軌
147具迴流管對位結構之線性滑軌台灣發明專利2014/11/1I458897QE/QH/QW/QR系列線性滑軌
148具強化裝置之線性滑軌台灣發明專利2014/8/11I448631MG-O線性滑軌
149具覆蓋帶固定裝置的線性滑軌台灣發明專利2014/10/11I456122CG/CRG系列線性滑軌
150不分割型交叉滾柱軸承台灣發明專利2014/11/1I458898交叉滾柱軸承(CRBC/CRBE系列)
151分割型交叉滾柱軸承台灣發明專利2014/11/1I458896交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBD系列)
152交叉滾柱軸承台灣發明專利2015/4/1I479090交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
153交叉滾柱軸承大陸新型專利2013/1/16ZL201220291111.9交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
154滾動軸承日本發明專利2015/6/265766154交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
155交叉滾柱軸承德國新型專利2012/9/25202012006218交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
156交叉滾柱軸承韓國新型專利2016/11/2520-0481962交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
157外循環式滾珠螺桿台灣新型專利2012/12/1M442426外循環滾珠螺桿(SUPER T)
158晶圓搬運機器人台灣發明專利2015/3/11I476857晶圓機器人(RWS/RWD系列)
159晶圓搬運機器人大陸發明專利2016/6/8ZL201210551027.0晶圓機器人(RWS/RWD系列)
160晶圓搬運機器人台灣發明專利2015/1/21I470723晶圓機器人(RWS/RWD系列)
161晶圓搬運機器人大陸發明專利2016/3/30ZL201210550707.0晶圓機器人(RWS/RWD系列)
162醫療器械的扶持裝置台灣發明專利2015/1/11I468154內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100 )
163球狀連桿式手術機械手臂大陸發明專利2016/5/11ZL201410016277.3內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
164球狀連桿式手術機械手臂台灣發明專利2015/10/21I504492內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
165球狀連桿式手術機械手臂美國發明專利2019/4/2310265866內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
166滾柱聯結保持器台灣發明專利2016/4/1I527976QR系列線性滑軌
167滾柱聯結保持器大陸發明專利2016/5/4ZL201210537255.2QR系列線性滑軌
168具迴流片之滾珠螺桿台灣發明專利2015/4/11I480479內循環滾珠螺桿
169外塞式滾珠螺桿台灣發明專利2015/3/11I476333外塞式滾珠螺桿
170外循環式滾珠螺桿台灣發明專利2015/11/21I509169外塞式重負荷滾珠螺桿
171具潤滑結構之線性滑軌台灣發明專利2015/11/21I509166CG系列線性滑軌
172具潤滑結構之線性滑軌大陸發明專利2017/7/7ZL201310490040.4CG系列線性滑軌
173具潤滑結構之線性滑軌美國發明專利2015/12/299222515CG系列線性滑軌
174具潤滑結構之線性滑軌德國發明專利2014/11/27102013113099CG系列線性滑軌
175具潤滑結構之線性滑軌日本發明專利2017/8/46186264CG系列線性滑軌
176具包覆式迴流裝置的滾珠螺桿台灣發明專利2016/1/21I518264端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
177具包覆式迴流裝置的滾珠螺桿大陸發明專利2017/3/1ZL201310424849.7端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
178端塞式滾珠螺桿台灣新型專利2014/1/1M469397端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
179具潤滑結構之滾珠花鍵台灣發明專利2015/9/11I499728滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
180具潤滑結構之滾珠花鍵大陸發明專利2017/4/12ZL201310716818.9滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
181具潤滑結構之滾珠花鍵美國發明專利2015/7/289091301滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
182具潤滑結構之滾珠花鍵日本發明專利2017/8/46186325滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
183具潤滑結構之滾珠花鍵德國發明專利2015/5/21102014102105滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
184具潤滑結構之滾珠花鍵韓國發明專利2015/8/510-1543950滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
185可煞車式支撐臂台灣發明專利2016/4/11I529044內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
186可煞車式支撐臂大陸發明專利2016/9/14ZL201310743493.3內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
187可煞車式支撐臂美國發明專利2015/12/299221181內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
188可煞車式支撐臂日本發明專利2016/2/55878567內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
189可煞車式支撐臂德國發明專利2018/8/16102014105390內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
190可煞車式支撐臂韓國發明專利2015/3/1310-1504297內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
191判斷線性傳動元件注油時機的方法台灣發明專利2016/3/11I525409智慧型滾珠螺桿
192判斷線性傳動元件注油時機的方法大陸發明專利2018/9/11ZL201310739449.5智慧型滾珠螺桿
193判斷線性傳動元件注油時機的方法日本發明專利2015/9/45800927智慧型滾珠螺桿
194判斷線性傳動元件注油時機的方法德國發明專利2015/6/3102014101686智慧型滾珠螺桿
195判斷線性傳動元件注油時機的方法韓國發明專利2015/9/1810-1555535智慧型滾珠螺桿
196判斷線性傳動元件注油時機的方法美國發明專利2018/6/129995382智慧型滾珠螺桿
197外循環式滾珠螺桿循環元件台灣新型專利2014/2/21M472777外循環滾珠螺桿(SUPER T)
198外循環式滾珠螺桿循環元件大陸新型專利2014/5/7ZL201320758087.X外循環滾珠螺桿(SUPER T)
199具潤滑結構之線性滑軌台灣新型專利2014/3/21M474832線性滑軌全系列
200具潤滑結構之線性滑軌大陸新型專利2014/7/16ZL201320852822.3線性滑軌全系列
201用於線性滑軌之迴流裝置台灣新型專利2014/4/11M476199Q系列線性滑軌
202球狀連桿式機械手臂台灣發明專利2016/3/1I523743內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
203球狀連桿式機械手臂大陸發明專利2016/11/23ZL201410040347.9內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
204球狀連桿式機械手臂美國發明專利2016/9/139440362內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
205球狀連桿式機械手臂日本發明專利2015/12/185855145內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
206夾爪模組之部分台灣設計專利2014/8/21D162590電動夾爪X系列
207夾爪模組大陸設計專利2014/12/24ZL201430144437.3電動夾爪X系列
208電動控制器台灣設計專利2014/10/11D163458電動夾爪XEG-C1控制器
209電動控制器大陸設計專利2014/5/22ZL201430144327.7電動夾爪XEG-C1控制器
210下肢肌力訓練機軟體人機圖形介面台灣設計專利2015/5/11D167778下肢肌力訓練機(MRG-P100)
211下肢肌力訓練機台灣設計專利2015/3/11D166575下肢肌力訓練機(MRG-P100)
212下肢肌力訓練機大陸設計專利2014/11/26ZL201430157576.X下肢肌力訓練機(MRG-P100)
213機械手臂之控制裝置台灣設計專利2014/6/11D161027機器人教導器TP02
214機械手臂之控制裝置大陸設計專利2014/11/26ZL201430157282.7機器人教導器TP02
215微創手術器械的運動中心點之對位模組大陸發明專利2018/1/5ZL201410006200.8內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
216微創手術器械的運動中心點之對位模組美國發明專利2016/7/59381069內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
217微創手術器械的運動中心點之對位模組日本發明專利2016/3/45893677內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
218外循環式滾珠螺桿台灣新型專利2014/9/11M485984外循環滾珠螺桿(SUPER Z)
219步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法美國發明專利2016/3/89277883內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
220步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法德國發明專利2016/6/16102014114442內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
221步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法台灣發明專利2016/4/21I530280內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
222步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法大陸發明專利2018/10/2ZL201410468423.6內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
223關節式機器手臂之手腕結構台灣發明專利2016/6/21I538792關節式機器手臂全系列
224關節式機器手臂之手腕結構大陸發明專利2017/12/19ZL201410474244.3關節式機器手臂全系列
225關節式機器手臂之手腕結構美國發明專利2016/12/279527216關節式機器手臂全系列
226關節式機器手臂之手腕結構日本發明專利2016/3/115898743關節式機器手臂全系列
227機器人的教導裝置台灣發明專利2015/10/1I502296機器人教導器TP01/TP02
228機器人的教導裝置大陸發明專利2018/10/12ZL201410439796.0機器人教導器TP01/TP02
229機器人的教導裝置美國發明專利2017/3/219597807機器人教導器TP01/TP02
230機器人的教導裝置日本發明專利2016/8/265993915機器人教導器TP01/TP02
231具間隔子之交叉滾柱軸承台灣發明專利2016/6/11I537489CRB 交叉滾柱軸承
232具間隔子之交叉滾柱軸承大陸發明專利2018/2/9ZL201410656484.5CRB 交叉滾柱軸承
233具間隔子之交叉滾柱軸承美國發明專利2016/9/69435374CRB 交叉滾柱軸承
234具間隔子之交叉滾柱軸承日本發明專利2016/4/155918841CRB 交叉滾柱軸承
235具間隔子之交叉滾柱軸承德國發明專利2016/9/22102014117306CRB 交叉滾柱軸承
236具間隔子之交叉滾柱軸承韓國發明專利2016/5/1010-1621626CRB 交叉滾柱軸承
237沐浴輔助機器人台灣設計專利2015/11/21D172035沐浴輔助機器人(MHS-B10P)
238具防塵導引裝置之線性模組台灣新型專利2015/4/11M498643KE系列單軸機器人
239用於滾珠螺桿之迴流定位結構台灣新型專利2015/6/11M502765內循環滾珠螺桿
240用於滾珠螺桿之迴流定位結構大陸新型專利2016/3/16ZL201520697456.8內循環滾珠螺桿
241用於滾珠螺桿之迴流定位結構美國發明專利2018/5/159970519內循環滾珠螺桿
242用於滾珠螺桿之迴流定位結構日本新型專利2015/11/43201189內循環滾珠螺桿
243一種線性滑軌之迴流模組台灣發明專利2016/7/1I540268RG系列線性滑軌
244一種線性滑軌之迴流模組大陸發明專利2018/2/23ZL201510002878.3RG系列線性滑軌
245下肢復健機之側板台灣設計專利2016/1/21D173312下肢肌力訓練機(MRG-P100)
246多方位腳踏控制裝置台灣發明專利2016/11/1I555497內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
247多方位腳踏控制裝置大陸發明專利2018/7/6ZL201510060844.X內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
248多方位腳踏控制裝置美國發明專利2018/4/179943219內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
249多方位腳踏控制裝置日本發明專利2016/8/265993973內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
250多方位腳踏控制裝置德國發明專利2016/6/9102015110844內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
251多方位腳踏控制裝置韓國發明專利2017/1/1610-1698465內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
252下肢運動裝置之控制方法及實施該方法之下肢運動裝置台灣發明專利2017/10/11I601526下肢肌力訓練機(MRG-P100)
253下肢復健方法及實施該方法之下肢復健裝置大陸發明專利2019/6/21ZL201510065534.7下肢肌力訓練機(MRG-P100)
254下肢復健方法及實施該方法之下肢復健裝置美國發明專利2018/8/2110052252下肢肌力訓練機(MRG-P100)
255下肢復健方法及實施該方法之下肢復健裝置日本發明專利2018/3/96301862下肢肌力訓練機(MRG-P100)
256手術設備用的無菌罩台灣新型專利2015/4/21M499224內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
257手術設備用的無菌罩大陸新型專利2015/7/8ZL201520010898.0內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
258用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置台灣發明專利2017/4/11I577321內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
259用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置大陸發明專利2018/5/29ZL201510013973.3內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
260用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置美國發明專利2019/4/2310264952內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
261用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置日本發明專利2017/1/66068524內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
262用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置韓國發明專利2016/10/710-1666103內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
263用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置歐盟發明專利2018/3/143072471內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
264電動夾爪系統及其控制方法台灣發明專利2017/11/11I604915電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
265電動夾爪系統及其控制方法大陸發明專利2019/4/12ZL201510104221.8電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
266電動夾爪系統及其控制方法美國發明專利2017/10/249796084電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
267電動夾爪系統及其控制方法日本發明專利2016/6/245955430電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
268電動夾爪系統及其控制方法韓國發明專利2017/2/2410-1711996電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
269預拉式長行程模組台灣新型專利2015/5/11M500831KA系列單軸機器人
270具有迴流元件螺帽之部分台灣設計專利2016/5/21D175699內循環滾珠螺桿
271具有迴流元件螺帽之部分大陸設計專利2015/10/14ZL201530122253.1內循環滾珠螺桿
272加壓式迴轉接頭台灣新型專利2015/10/1M509872Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
273加壓式迴轉接頭大陸新型專利2015/11/11ZL201520423484.0Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
274移動載具之部分台灣設計專利2016/6/21D176622沐浴移位機(MLT-H100)
275移動載具大陸設計專利2016/8/10ZL201530390147.1沐浴移位機(MLT-H100)
276移動載具之部分美國設計專利2017/12/19805568沐浴移位機(MLT-H100)
277移動載具之部分歐盟設計專利2016/2/11002981910-00沐浴移位機(MLT-H100)
278軸承座潤滑結構台灣發明專利2016/6/1I535945軸承座(WBK系列)
279軸承座潤滑結構大陸新型專利2015/12/23ZL201520599434.8軸承座(WBK系列)
280組合式軌道結構之線性模組台灣新型專利2015/10/21M510989KC系列單軸機器人
281一種模組軌道固定方式大陸新型專利2015/12/23ZL201520573753.1KC系列單軸機器人
282沐浴機主體之部分台灣設計專利2016/8/1D177479水療設備(MHS-B10P)
283沐浴機主體大陸設計專利2016/12/28ZL201530416097.X水療設備(MHS-B10P)
284沐浴輔助機之背板設計美國設計專利2017/5/2D785770S水療設備(MHS-B10P)
285沐浴輔助機控制面板之部分台灣設計專利2016/8/21D177847水療設備(MHS-B10P)
286沐浴輔助機控制面板大陸設計專利2016/1/13ZL201530301060.2水療設備(MHS-B10P)
287沐浴輔助機控制面板美國設計專利2017/1/24D777119S水療設備(MHS-B10P)
288沐浴輔助機控制面板日本設計專利2016/8/121558429水療設備(MHS-B10P)
289移動載具台灣設計專利2016/6/1D176129沐浴移位機(MLT-H100)
290移動載具大陸設計專利2016/4/13ZL201530399832.0沐浴移位機(MLT-H100)
291機械手臂美國設計專利2017/6/27D790618S沐浴移位機(MLT-H100)
292機械手臂歐盟設計專利2016/2/262981936-0001沐浴移位機(MLT-H100)
293器械座之部分台灣設計專利2016/6/21D176690內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
294器械座大陸設計專利2016/6/1ZL201530400046.8內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
295器械座美國設計專利2017/4/11D783695S內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
296器械座歐盟設計專利2016/3/42981944-0001內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
297滾珠螺桿之螺帽管孔結構台灣發明專利2017/5/1I580873外循環滾珠螺桿(SUPER T)
298滾珠螺桿之螺帽管孔結構大陸發明專利2019/3/19ZL201510970774.1外循環滾珠螺桿(SUPER T)
299一種滾珠螺桿之循環元件台灣新型專利2016/3/21M519199外循環滾珠螺桿(SUPER Z)
300一種滾珠螺桿之循環元件大陸新型專利2016/6/1ZL201521011201.8外循環滾珠螺桿(SUPER Z)
301具保持器之軸承台灣發明專利2017/4/1I576522BSB 滾珠螺桿軸承
302具保持器之軸承日本發明專利2017/11/106239678BSB 滾珠螺桿軸承
303具保持器之軸承歐盟發明專利2018/6/133225863BSB 滾珠螺桿軸承
304具保持器之軸承韓國發明專利2018/7/910-1878548BSB 滾珠螺桿軸承
305皮帶式線性傳動模組台灣發明專利2017/7/1I589385KA系列單軸機器人
306皮帶式線性傳動模組大陸發明專利2019/4/30ZL201610015459.8KA系列單軸機器人
307皮帶式線性傳動模組美國發明專利2018/7/1710023392KA系列單軸機器人
308皮帶式線性傳動模組日本發明專利2016/10/286030254KA系列單軸機器人
309皮帶式線性傳動模組歐盟發明專利2018/11/143203115KA系列單軸機器人
310皮帶式線性傳動模組韓國發明專利2017/5/1610-1738437KA系列單軸機器人
311感測器結構台灣發明專利2017/6/1I585312智慧型滾珠螺桿
312感測器結構大陸發明專利2019/7/23ZL201610015300.6智慧型滾珠螺桿
313感測器結構美國發明專利2018/6/2610006487智慧型滾珠螺桿
314感測器結構日本發明專利2017/3/176110525智慧型滾珠螺桿
315以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法台灣發明專利2017/5/11I582558電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
316以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法大陸發明專利2019/12/3ZL201610022694.8電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
317以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法日本發明專利2019/10/46596345電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
318以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法美國發明專利2019/9/310399224電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
319手術器械轉接裝置台灣新型專利2016/5/11M521523內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
320手術器械轉接裝置大陸新型專利2016/8/31ZL201620034439.0內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
321具有便拆式刮板的線性滑軌台灣新型專利2016/3/11M518739CG系列線性滑軌
322具有便拆式刮板的線性滑軌大陸新型專利2016/8/17ZL201620046234.4CG系列線性滑軌
323具有便拆式刮板的線性滑軌美國發明專利2017/5/169651087CG系列線性滑軌
324具有便拆式刮板的線性滑軌日本新型專利2016/3/233203710CG系列線性滑軌
325具有便拆式刮板的線性滑軌德國新型專利2016/2/3202016100249CG系列線性滑軌
326電動夾爪的驅動電路及其驅動方法台灣發明專利2016/10/1I551968整合型電動夾爪S系列
327電動夾爪的驅動電路及其驅動方法大陸發明專利2019/11/26ZL201610015171.0整合型電動夾爪S系列
328電動夾爪的驅動電路及其驅動方法美國發明專利2018/10/1610099370整合型電動夾爪S系列
329電動夾爪的驅動電路及其驅動方法日本發明專利2018/5/116335943整合型電動夾爪S系列
330電動夾爪的驅動電路及其驅動方法德國發明專利2019/3/14102016104600整合型電動夾爪S系列
331電動夾爪的驅動電路及其驅動方法韓國發明專利2017/5/410-1734884整合型電動夾爪S系列
332具間隔子之滾柱軸承台灣新型專利2016/11/1M531526交叉滾柱軸承(CRBE系列)
333具間隔子之滾柱軸承大陸新型專利2017/2/22ZL201620916774.3交叉滾柱軸承(CRBE系列)
334具間隔子之滾柱軸承韓國新型專利2018/2/2820-0485883交叉滾柱軸承(CRBE系列)
335具間隔子之滾柱軸承日本新型專利2016/11/103207457交叉滾柱軸承(CRBE系列)
336具防塵覆蓋帶固定裝置之線性滑軌台灣新型專利2017/1/1M534789線性滑軌覆蓋帶固定裝置
337具防塵覆蓋帶固定裝置之線性滑軌大陸新型專利2017/3/29ZL201620904146.3線性滑軌覆蓋帶固定裝置
338雙螺帽冷卻式滾珠螺桿台灣發明專利2017/11/21I606198Cool Type滾珠螺桿
339雙螺帽冷卻式滾珠螺桿美國發明專利2018/10/210088034Cool Type滾珠螺桿
340雙螺帽冷卻式滾珠螺桿德國發明專利2018/11/29102017202699Cool Type滾珠螺桿
341具防塵裝置之線性模組台灣發明專利2017/7/21I592249KC系列單軸機器人
342具防塵裝置之線性模組大陸新型專利2017/8/15ZL201621467052.0KC系列單軸機器人
343環狀分流型旋轉接頭台灣新型專利2017/1/11M535279Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
344環狀分流型旋轉接頭大陸新型專利2017/12/19ZL201621195520.3Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
345機器活動關節臂的部分台灣設計專利2018/1/21D188046內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
346機器活動關節臂的部分大陸設計專利2017/6/6ZL201630616616.1內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
347機器活動關節臂的部分美國設計專利2018/5/15D818019S內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
348具潤滑裝置之滾珠螺桿台灣新型專利2017/6/1M542714自潤式滾珠螺桿
349具潤滑裝置之滾珠螺桿大陸新型專利2017/9/22ZL201720093636.4自潤式滾珠螺桿
350具潤滑裝置之滾珠螺桿日本新型專利2017/5/113210265自潤式滾珠螺桿
351具潤滑裝置之滾珠螺桿德國新型專利2017/3/3202017100987自潤式滾珠螺桿
352具潤滑裝置之滾珠螺桿韓國新型專利2019/3/2620-0488892自潤式滾珠螺桿
353水療設備及該水療設備之消毒方法台灣發明專利2018/2/21I615138水療設備(MHS-B10P)
354水療設備及該水療設備之消毒方法日本發明專利2018/6/86348996水療設備(MHS-B10P)
355水療設備及該水療設備之消毒方法德國發明專利2018/3/8102017103369水療設備(MHS-B10P)
356具有模組化支撐裝置之線性傳動機構台灣發明專利2018/2/21I615236KC系列單軸機器人
357具有模組化支撐裝置之線性傳動機構美國發明專利2018/4/39933057KC系列單軸機器人
358具有模組化支撐裝置之線性傳動機構日本發明專利2018/5/116334015KC系列單軸機器人
359具有模組化支撐裝置之線性傳動機構德國發明專利2018/3/22102017103728KC系列單軸機器人
360具有模組化支撐裝置之線性傳動機構韓國發明專利2018/7/2310-1882893KC系列單軸機器人
361用於滾珠軸承之防塵片台灣新型專利2017/9/11M548751BSB 滾珠螺桿軸承(非接觸式)
362用於滾珠軸承之防塵片大陸新型專利2018/2/23ZL201720652071.9BSB 滾珠螺桿軸承(非接觸式)
363用於滾珠軸承之防塵片日本新型專利2017/8/313212272BSB 滾珠螺桿軸承(非接觸式)
364碟盤制動裝置台灣新型專利2017/11/1M551237Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RCV系列)
365碟盤制動裝置大陸新型專利2018/3/13ZL201720973915.XTorque Motor 迴轉工作台(RAS/RCV系列)
366具有操控模組的醫療器械及應用該醫療器械的內視鏡操控系統台灣發明專利2018/11/1I639407內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
367具有操控模組的醫療器械及應用該醫療器械的內視鏡操控系統日本發明專利2019/3/16487522內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
368具有操控模組的醫療器械及應用該醫療器械的內視鏡操控系統德國發明專利2019/2/21102017222041內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
369扶持機械手臂台灣設計專利2018/2/11D188510內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
370扶持機械手臂大陸設計專利2018/3/20ZL201730419599.7內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
371扶持機械手臂美國設計專利2018/8/28D827006S內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
372扶持機械手臂歐盟設計專利2017/9/4004239484-00內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
373扶持機械手臂台灣設計專利2018/2/21D188694內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
374扶持機械手臂大陸設計專利2018/3/27ZL201730417118.9內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
375扶持機械手臂美國設計專利2018/8/28D827005S內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
376扶持機械手臂歐盟設計專利2017/9/4004238350-00內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
377具上蓋支撐裝置的線性模組台灣新型專利2018/2/11M555423KA系列單軸機器人
378具上蓋支撐裝置的線性模組大陸新型專利2018/7/17ZL201721401023.9KA系列單軸機器人
379滾珠螺桿的傳動連接結構台灣新型專利2018/2/11M555432KA系列單軸機器人
380滾珠螺桿的傳動連接結構大陸新型專利2018/7/17ZL201721400999.4KA系列單軸機器人
381顯示螢幕之圖形化使用者介面台灣設計專利2019/5/21D197664下肢肌力訓練機(MRG-P100)
382帶動態圖形化使用者介面的電子裝置大陸設計專利2018/7/6ZL201730586266.3下肢肌力訓練機(MRG-P100)
383顯示螢幕之圖形化使用者介面美國設計專利2019/7/23D854577S下肢肌力訓練機(MRG-P100)
384顯示螢幕之圖形化使用者介面台灣設計專利2019/9/1D199503智慧型滾珠螺桿
385用於智能手機的圖形用戶界面大陸設計專利2019/8/9ZL201830616644.2智慧型滾珠螺桿
386顯示螢幕之圖形化使用者介面台灣設計專利2019/9/1D199504智慧型滾珠螺桿
387用於計算機屏幕的圖形用戶界面大陸設計專利2019/8/9ZL201830616145.3智慧型滾珠螺桿
388顯示螢幕之圖形化使用者介面台灣設計專利2019/9/1D199505智慧型滾珠螺桿
389帶圖形交互界面的顯示屏幕大陸設計專利2019/3/29ZL201830616709.3智慧型滾珠螺桿
390智慧型感測器之部分台灣設計專利2019/8/1D198878智慧型滾珠螺桿
391智能傳感器大陸設計專利2019/4/12ZL201830611924.4智慧型滾珠螺桿










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