產品專利清單

項次	專利名稱	區域	種類	公告日	證書號(專利號)	應用產品
1	線性滑軌之滑塊及其製造方法	台灣	發明專利	2004/9/21	I221176	MG系列線性滑軌
2	線性滑軌之潤滑系統	台灣	發明專利	2004/10/1	I221510	HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
3	線性滑軌之潤滑系統	大陸	發明專利	2008/10/15	ZL200410000544.4	HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
4	線性滑軌之潤滑系統	日本	發明專利	2009/5/1	4304087	HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
5	線性滑軌之潤滑系統	德國	發明專利	2010/11/18	102004007969	HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
6	線性滑軌之滑塊組合	台灣	發明專利	2005/4/1	I230227	HG/EG系列線性滑軌
7	線性滑軌之滑塊組合	大陸	發明專利	2008/3/5	ZL200410007954.1	HG/EG系列線性滑軌
8	線性滑軌之滑塊組合	美國	發明專利	2005/9/6	6939045	HG/EG系列線性滑軌
9	線性滑軌之滑塊組合	日本	發明專利	2008/3/28	4102321	HG/EG系列線性滑軌
10	線性滑軌之滑塊組合	德國	發明專利	2013/3/28	102004014143	HG/EG系列線性滑軌
11	線性滑軌之滑塊組合	韓國	發明專利	2006/8/9	10-0613203	HG/EG系列線性滑軌
12	線性滑軌之滾珠保持器	台灣	發明專利	2005/6/21	I234618	HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
13	線性滑軌之滾珠保持器	日本	發明專利	2007/6/15	3969493	HG/EG/WE/QH/QE/QW系列線性滑軌
14	共用式組合端塞	台灣	發明專利	2005/12/21	I245857	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
15	共用式組合端塞	大陸	發明專利	2007/12/26	ZL200410042704.1	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
16	共用式組合端塞	日本	發明專利	2007/12/7	4051047	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
17	滾動元件保持裝置及其製造方法	台灣	發明專利	2007/8/11	I285143	QH/QE/QW系列線性滑軌
18	滾柱式線性滑軌	台灣	發明專利	2005/6/21	I234616	RG/QR系列線性滑軌
19	滾柱式線性滑軌	大陸	發明專利	2007/12/26	ZL200410074769.4	RG/QR系列線性滑軌
20	滾柱式線性滑軌	美國	發明專利	2006/5/16	7044641	RG/QR系列線性滑軌
21	滾柱式線性滑軌	德國	發明專利	2006/9/28	102004050818	RG/QR系列線性滑軌
22	滾柱式線性滑軌	日本	發明專利	2007/10/6	4036855	RG/QR系列線性滑軌
23	線性滑軌之防塵片固定結構	台灣	發明專利	2005/8/21	I238225	EG系列線性滑軌
24	線性導軌循環裝置	大陸	發明專利	2009/1/14	ZL200510007244.3	QH系列線性滑軌
25	線性導軌循環裝置	美國	發明專利	2006/11/14	7134790	QH系列線性滑軌
26	具滾動元保持鏈線性滑軌	台灣	發明專利	2006/8/11	I259873	QH/QE系列線性滑軌
27	具滾動元保持鏈線性滑軌	大陸	發明專利	2009/4/22	ZL200510007245.8	QH/QE系列線性滑軌
28	具滾動元保持鏈線性滑軌	日本	發明專利	2008/12/12	4231013	QH/QE系列線性滑軌
29	具滾動元保持鏈線性滑軌	德國	發明專利	2013/4/18	102005012090	QH/QE系列線性滑軌
30	具儲油裝置之滾珠螺桿	台灣	發明專利	2005/12/21	I245858	自潤式滾珠螺桿
31	具儲油裝置之滾珠螺桿	大陸	發明專利	2009/5/20	ZL200510004939.6	自潤式滾珠螺桿
32	具儲油裝置之滾珠螺桿	德國	發明專利	2007/2/15	102005012091	自潤式滾珠螺桿
33	具儲油裝置之滾珠螺桿	日本	發明專利	2008/3/28	4101243	自潤式滾珠螺桿
34	具儲油裝置之滾珠螺桿	韓國	發明專利	2009/7/9	10-0908023	自潤式滾珠螺桿
35	具儲油裝置之滾珠螺桿	美國	發明專利	2014/11/25	8893570	自潤式滾珠螺桿
36	具潤滑單元之線性滑軌	台灣	發明專利	2006/10/11	I263744	E2/HG/EG系列線性滑軌
37	可快速拆裝配件之連結器	台灣	發明專利	2006/1/11	I247457	EG系列線性滑軌
38	可快速拆裝配件之連結器	大陸	發明專利	2009/7/1	ZL200510075103.5	EG系列線性滑軌
39	可快速拆裝配件之連結器	美國	發明專利	2010/3/16	7677803	EG系列線性滑軌
40	具拆換油箱之線性滑軌	台灣	發明專利	2006/8/11	I259870	E2自潤型線性滑軌
41	具拆換油箱之線性滑軌	大陸	發明專利	2009/8/19	ZL200510075104.X	E2自潤型線性滑軌
42	具拆換油箱之線性滑軌	美國	發明專利	2006/1/24	6988517	E2自潤型線性滑軌
43	具拆換油箱之線性滑軌	日本	發明專利	2008/8/8	4165830	E2自潤型線性滑軌
44	具拆換油箱之線性滑軌	韓國	發明專利	2007/1/11	10-0670733	E2自潤型線性滑軌
45	線性滑軌之滾動元保持器	台灣	發明專利	2006/8/11	I259876	QH/QE系列線性滑軌
46	線性滑軌之滾動元保持器	大陸	發明專利	2008/3/5	ZL200510082714.2	QH/QE系列線性滑軌
47	線性滑軌之滾動元保持器	美國	發明專利	2007/7/3	7237954	QH/QE系列線性滑軌
48	線性滑軌之滾動元保持器	德國	發明專利	2007/5/10	102005038249	QH/QE系列線性滑軌
49	線性滑軌之滾動元保持器	日本	發明專利	2010/2/26	4463733	QH/QE系列線性滑軌
50	線性滑軌之防塵片	台灣	發明專利	2006/7/1	I257458	RG系列線性滑軌
51	線性滑軌之防塵片	大陸	發明專利	2008/12/31	ZL200510106086.7	RG系列線性滑軌
52	線性滑軌之防塵片	美國	發明專利	2008/6/3	7380988	RG系列線性滑軌
53	滾珠連結鏈條之製造方法	台灣	發明專利	2006/10/11	I263747	Q系列線性滑軌
54	滾珠連結鏈條之製造方法	大陸	發明專利	2009/2/11	ZL200610007828.5	Q系列線性滑軌
55	自潤式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2007/4/21	I279497	自潤式滾珠螺桿
56	自潤式滾珠螺桿	德國	發明專利	2007/8/30	102006018135	自潤式滾珠螺桿
57	自潤式滾珠螺桿	美國	發明專利	2010/9/7	7788987	自潤式滾珠螺桿
58	自潤式滾珠螺桿	日本	發明專利	2009/4/10	4291826	自潤式滾珠螺桿
59	滾柱聯結保持裝置	台灣	發明專利	2006/10/1	I262995	RG系列線性滑軌
60	滾柱聯結保持裝置	大陸	發明專利	2010/12/29	ZL200610007862.2	RG系列線性滑軌
61	滾柱聯結保持裝置	美國	發明專利	2008/5/27	7377694	RG系列線性滑軌
62	滾柱聯結保持裝置	德國	發明專利	2010/11/11	102006015728	RG系列線性滑軌
63	滾柱聯結保持裝置	日本	發明專利	2009/12/4	4417914	RG系列線性滑軌
64	線性滑軌之滑塊上防塵結構	台灣	發明專利	2006/10/1	I262998	HG系列線性滑軌
65	線性滑軌之滑塊上防塵結構	大陸	發明專利	2010/5/12	ZL200610007863.7	HG系列線性滑軌
66	線性滑軌之滑塊上防塵結構	美國	發明專利	2011/8/9	7993059	HG系列線性滑軌
67	線性滑軌之滑塊上防塵結構	德國	發明專利	2008/3/27	102006014050	HG系列線性滑軌
68	線性滑軌之滑塊上防塵結構	日本	發明專利	2009/9/16	4333960	HG系列線性滑軌
69	滾柱連結裝置	台灣	發明專利	2007/10/11	I288213	QR系列線性滑軌
70	滾柱連結裝置	日本	發明專利	2009/8/14	4358839	QR系列線性滑軌
71	滾柱連結裝置	美國	發明專利	2010/5/25	7721874	QR系列線性滑軌
72	具有同步運行間隔器之線性導軌結構	台灣	發明專利	2008/3/21	I294951	Q系列線性滑軌
73	導軌裝置之同步運行間隔器	台灣	發明專利	2007/12/11	I290990	Q系列線性滑軌
74	滾珠螺桿的迴流系統	台灣	發明專利	2008/5/11	I296681	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
75	滾珠螺桿的迴流系統	大陸	發明專利	2009/8/19	ZL200610145139.0	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
76	滾珠螺桿的迴流系統	德國	發明專利	2011/9/15	102006055284	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
77	螺栓蓋	台灣	發明專利	2007/12/11	I290983	線性滑軌螺栓蓋
78	可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌	台灣	發明專利	2008/5/1	I296310	E2自潤型線性滑軌
79	可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌	大陸	發明專利	2010/2/17	ZL200710085238.9	E2自潤型線性滑軌
80	可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌	美國	發明專利	2009/7/7	7556430	E2自潤型線性滑軌
81	可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌	德國	發明專利	2008/7/10	102006056805	E2自潤型線性滑軌
82	可變換任意組設方向之油箱及設有該油箱之線性滑軌	日本	發明專利	2010/7/2	4542564	E2自潤型線性滑軌
83	線性滑軌之防塵保持器	台灣	發明專利	2008/8/11	I299773	HG/EG/QE系列線性滑軌
84	內循環式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2009/6/21	I311177	內循環滾珠螺桿
85	外循環式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2009/10/1	I315373	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
86	外循環式滾珠螺桿	大陸	發明專利	2010/7/28	ZL200710142272.5	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
87	外循環式滾珠螺桿	美國	發明專利	2011/5/3	7934438	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
88	外循環式滾珠螺桿	德國	發明專利	2010/4/3	102007059718	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
89	線性滑軌之同步聯結系統	台灣	發明專利	2010/2/21	I320826	QH/QE/QW系列線性滑軌
90	線性滑軌之同步聯結系統	美國	發明專利	2010/11/23	7837389	QH/QE/QW系列線性滑軌
91	線性滑軌之迴流結構	台灣	發明專利	2010/8/1	I328089	QH/QE/QW/QR系列線性滑軌
92	線性滑軌之迴流結構	美國	發明專利	2011/5/3	7934870	QH/QE/QW/QR系列線性滑軌
93	外循環滾珠螺桿裝置	台灣	發明專利	2011/12/11	I354076	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
94	外循環滾珠螺桿裝置	大陸	發明專利	2012/5/30	ZL200810185541.0	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
95	外循環滾珠螺桿裝置	日本	發明專利	2011/11/11	4861395	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
96	線性傳動元件之滾柱連結器	台灣	發明專利	2012/7/21	I368698	QR系列線性滑軌
97	外置式迴流元件之滾珠螺桿	台灣	發明專利	2012/1/21	I356884	外塞式重負荷滾珠螺桿
98	外置式迴流元件之滾珠螺桿	日本	發明專利	2011/11/25	4869360	外塞式重負荷滾珠螺桿
99	外循環式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2011/11/21	I352785	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
100	線性滑軌之迴流系統	台灣	發明專利	2011/7/11	I345035	MG系列線性滑軌
101	線性滑軌之迴流系統	大陸	發明專利	2012/11/14	ZL200910166877.7	MG系列線性滑軌
102	線性滑軌之迴流系統	美國	發明專利	2012/7/17	8220997	MG系列線性滑軌
103	具預壓結構之螺帽旋轉式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2013/2/1	I384144	螺帽旋轉式滾珠螺桿
104	具預壓結構之螺帽旋轉式滾珠螺桿	日本	發明專利	2013/7/17	5238788	螺帽旋轉式滾珠螺桿
105	具冷卻流道之螺帽	台灣	發明專利	2012/11/11	I376470	Cool Type滾珠螺桿
106	具冷卻流道之螺帽	美國	發明專利	2012/12/25	8336416	Cool Type滾珠螺桿
107	線性滑軌之軌條的螺旋蓋	台灣	發明專利	2014/2/21	I427224	線性滑軌螺栓蓋
108	油品容器	台灣	新式樣專利	2011/4/1	D139764	潤滑油容器
109	一種滾柱線性滑軌之迴流轉向裝置	台灣	發明專利	2013/9/11	I408296	RG25-SE線性滑軌
110	具防塵裝置之滾珠螺桿	台灣	發明專利	2013/7/11	I401373	滾珠螺桿防塵環
111	具整合型保持器之線性滑軌	台灣	發明專利	2013/3/21	I390124	MG系列線性滑軌
112	端蓋式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2013/7/11	401372	端蓋式滾珠螺桿
113	端蓋式滾珠螺桿	大陸	新型專利	2011/4/6	ZL201020509525.5	端蓋式滾珠螺桿
114	端蓋式滾珠螺桿	德國	新型專利	2010/10/28	202010008144	端蓋式滾珠螺桿
115	端蓋式滾珠螺桿	日本	新型專利	2010/10/13	3163861	端蓋式滾珠螺桿
116	具有外端蓋之線性滑軌	台灣	發明專利	2012/11/1	I375759	HG/EG/WE/RG系列線性滑軌
117	具冷卻流道之傳動元件	台灣	發明專利	2013/4/11	I392810	Cool Type滾珠螺桿
118	冷卻式滾珠螺桿	日本	新型專利	2010/12/15	3165323	Cool Type滾珠螺桿
119	用於滾珠螺桿之循環元件	台灣	發明專利	2013/10/11	I411734	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
120	用於滾珠螺桿之循環元件	美國	發明專利	2013/9/17	8534152	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
121	用於滾珠螺桿之循環元件	日本	發明專利	2013/7/19	5318894	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
122	雙角度鎖定螺帽板手	台灣	發明專利	2013/3/21	I390122	單軸機器人全系列
123	步態復健機及使用方法	美國	發明專利	2015/10/20	9161872	下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
124	步態復健機及使用方法	日本	發明專利	2013/11/22	5416240	下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
125	步態復健機及使用方法	德國	發明專利	2016/3/31	102012005024	下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
126	步態復健機及使用方法	大陸	發明專利	2014/6/11	ZL201210040503.2	下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
127	步態復健機及使用方法	台灣	發明專利	2014/8/1	I446901	下肢肌力訓練機 (MRG-P100 )
128	具迴流定位結構之線性滑軌	台灣	發明專利	2013/10/1	I410568	MG-O線性滑軌
129	具迴流定位結構之線性滑軌	大陸	新型專利	2012/2/8	ZL201120220476.8	MG-O線性滑軌
130	具覆蓋帶固定裝置之軌條	台灣	發明專利	2013/10/1	I410569	CG/CRG系列線性滑軌
131	具迴流系統的線性滑軌及其組裝方法	台灣	發明專利	2014/1/11	I422762	RG系列線性滑軌
132	具迴流系統的線性滑軌及其組裝方法	大陸	發明專利	2015/3/4	ZL201110172586.6	RG系列線性滑軌
133	線性模組之油箱	台灣	發明專利	2014/1/11	I422763	KA系列單軸機器人
134	滾珠螺桿之防塵元件	台灣	發明專利	2014/5/1	I435987	滾珠螺桿防塵環
135	滾珠螺桿之防塵元件	大陸	發明專利	2015/7/15	ZL201110310276.6	滾珠螺桿防塵環
136	滾珠螺桿之防塵元件	德國	新型專利	2012/3/14	202011108597	滾珠螺桿防塵環
137	具迴流元件之滾珠螺桿	台灣	發明專利	2014/7/1	I443274	端蓋式滾珠螺桿
138	具迴流元件之滾珠螺桿	大陸	發明專利	2016/6/8	ZL201110360270.X	端蓋式滾珠螺桿
139	具迴流元件之滾珠螺桿	美國	發明專利	2014/10/21	8863601	端蓋式滾珠螺桿
140	具保持器之線性滑軌	台灣	發明專利	2014/6/11	I440784	MG系列線性滑軌
141	具套疊式防塵裝置之滾珠螺桿	台灣	新型專利	2012/3/11	M424414	高防塵滾珠螺桿
142	滾珠螺桿迴流元件	台灣	發明專利	2015/4/21	I481787	外塞式重負荷滾珠螺桿
143	具潤滑油路之線性滑軌	台灣	發明專利	2014/8/11	I448627	RG系列線性滑軌
144	具潤滑油路之線性滑軌	大陸	發明專利	2015/7/29	ZL201210037976.7	RG系列線性滑軌
145	具潤滑油路之線性滑軌	美國	發明專利	2014/5/13	8721180	RG系列線性滑軌
146	具潤滑油路之線性滑軌	日本	發明專利	2014/7/11	5574501	RG系列線性滑軌
147	具迴流管對位結構之線性滑軌	台灣	發明專利	2014/11/1	I458897	QE/QH/QW/QR系列線性滑軌
148	具強化裝置之線性滑軌	台灣	發明專利	2014/8/11	I448631	MG-O線性滑軌
149	具覆蓋帶固定裝置的線性滑軌	台灣	發明專利	2014/10/11	I456122	CG/CRG系列線性滑軌
150	不分割型交叉滾柱軸承	台灣	發明專利	2014/11/1	I458898	交叉滾柱軸承(CRBC/CRBE系列)
151	分割型交叉滾柱軸承	台灣	發明專利	2014/11/1	I458896	交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBD系列)
152	交叉滾柱軸承	台灣	發明專利	2015/4/1	I479090	交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
153	交叉滾柱軸承	大陸	新型專利	2013/1/16	ZL201220291111.9	交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
154	滾動軸承	日本	發明專利	2015/6/26	5766154	交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
155	交叉滾柱軸承	德國	新型專利	2012/9/25	202012006218	交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
156	交叉滾柱軸承	韓國	新型專利	2016/11/25	20-0481962	交叉滾柱軸承(CRBA/CRBB/CRBC系列)
157	外循環式滾珠螺桿	台灣	新型專利	2012/12/1	M442426	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
158	晶圓搬運機器人	台灣	發明專利	2015/3/11	I476857	晶圓機器人(RWS/RWD系列)
159	晶圓搬運機器人	大陸	發明專利	2016/6/8	ZL201210551027.0	晶圓機器人(RWS/RWD系列)
160	晶圓搬運機器人	台灣	發明專利	2015/1/21	I470723	晶圓機器人(RWS/RWD系列)
161	晶圓搬運機器人	大陸	發明專利	2016/3/30	ZL201210550707.0	晶圓機器人(RWS/RWD系列)
162	醫療器械的扶持裝置	台灣	發明專利	2015/1/11	I468154	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100 )
163	球狀連桿式手術機械手臂	大陸	發明專利	2016/5/11	ZL201410016277.3	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
164	球狀連桿式手術機械手臂	台灣	發明專利	2015/10/21	I504492	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
165	球狀連桿式手術機械手臂	美國	發明專利	2019/4/23	10265866	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
166	滾柱聯結保持器	台灣	發明專利	2016/4/1	I527976	QR系列線性滑軌
167	滾柱聯結保持器	大陸	發明專利	2016/5/4	ZL201210537255.2	QR系列線性滑軌
168	具迴流片之滾珠螺桿	台灣	發明專利	2015/4/11	I480479	內循環滾珠螺桿
169	外塞式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2015/3/11	I476333	外塞式滾珠螺桿
170	外循環式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2015/11/21	I509169	外塞式重負荷滾珠螺桿
171	具潤滑結構之線性滑軌	台灣	發明專利	2015/11/21	I509166	CG系列線性滑軌
172	具潤滑結構之線性滑軌	大陸	發明專利	2017/7/7	ZL201310490040.4	CG系列線性滑軌
173	具潤滑結構之線性滑軌	美國	發明專利	2015/12/29	9222515	CG系列線性滑軌
174	具潤滑結構之線性滑軌	德國	發明專利	2014/11/27	102013113099	CG系列線性滑軌
175	具潤滑結構之線性滑軌	日本	發明專利	2017/8/4	6186264	CG系列線性滑軌
176	具包覆式迴流裝置的滾珠螺桿	台灣	發明專利	2016/1/21	I518264	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
177	具包覆式迴流裝置的滾珠螺桿	大陸	發明專利	2017/3/1	ZL201310424849.7	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
178	端塞式滾珠螺桿	台灣	新型專利	2014/1/1	M469397	端塞式滾珠螺桿(SUPER S)
179	具潤滑結構之滾珠花鍵	台灣	發明專利	2015/9/11	I499728	滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
180	具潤滑結構之滾珠花鍵	大陸	發明專利	2017/4/12	ZL201310716818.9	滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
181	具潤滑結構之滾珠花鍵	美國	發明專利	2015/7/28	9091301	滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
182	具潤滑結構之滾珠花鍵	日本	發明專利	2017/8/4	6186325	滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
183	具潤滑結構之滾珠花鍵	德國	發明專利	2015/5/21	102014102105	滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
184	具潤滑結構之滾珠花鍵	韓國	發明專利	2015/8/5	10-1543950	滾珠花鍵(SP16/SP20/SP25/SP32系列)
185	可煞車式支撐臂	台灣	發明專利	2016/4/11	I529044	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
186	可煞車式支撐臂	大陸	發明專利	2016/9/14	ZL201310743493.3	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
187	可煞車式支撐臂	美國	發明專利	2015/12/29	9221181	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
188	可煞車式支撐臂	日本	發明專利	2016/2/5	5878567	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
189	可煞車式支撐臂	德國	發明專利	2018/8/16	102014105390	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
190	可煞車式支撐臂	韓國	發明專利	2015/3/13	10-1504297	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
191	判斷線性傳動元件注油時機的方法	台灣	發明專利	2016/3/11	I525409	智慧型滾珠螺桿
192	判斷線性傳動元件注油時機的方法	大陸	發明專利	2018/9/11	ZL201310739449.5	智慧型滾珠螺桿
193	判斷線性傳動元件注油時機的方法	日本	發明專利	2015/9/4	5800927	智慧型滾珠螺桿
194	判斷線性傳動元件注油時機的方法	德國	發明專利	2015/6/3	102014101686	智慧型滾珠螺桿
195	判斷線性傳動元件注油時機的方法	韓國	發明專利	2015/9/18	10-1555535	智慧型滾珠螺桿
196	判斷線性傳動元件注油時機的方法	美國	發明專利	2018/6/12	9995382	智慧型滾珠螺桿
197	外循環式滾珠螺桿循環元件	台灣	新型專利	2014/2/21	M472777	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
198	外循環式滾珠螺桿循環元件	大陸	新型專利	2014/5/7	ZL201320758087.X	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
199	具潤滑結構之線性滑軌	台灣	新型專利	2014/3/21	M474832	線性滑軌全系列
200	具潤滑結構之線性滑軌	大陸	新型專利	2014/7/16	ZL201320852822.3	線性滑軌全系列
201	用於線性滑軌之迴流裝置	台灣	新型專利	2014/4/11	M476199	Q系列線性滑軌
202	球狀連桿式機械手臂	台灣	發明專利	2016/3/1	I523743	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
203	球狀連桿式機械手臂	大陸	發明專利	2016/11/23	ZL201410040347.9	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
204	球狀連桿式機械手臂	美國	發明專利	2016/9/13	9440362	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
205	球狀連桿式機械手臂	日本	發明專利	2015/12/18	5855145	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
206	夾爪模組之部分	台灣	設計專利	2014/8/21	D162590	電動夾爪X系列
207	夾爪模組	大陸	設計專利	2014/12/24	ZL201430144437.3	電動夾爪X系列
208	電動控制器	台灣	設計專利	2014/10/11	D163458	電動夾爪XEG-C1控制器
209	電動控制器	大陸	設計專利	2014/5/22	ZL201430144327.7	電動夾爪XEG-C1控制器
210	下肢肌力訓練機軟體人機圖形介面	台灣	設計專利	2015/5/11	D167778	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
211	下肢肌力訓練機	台灣	設計專利	2015/3/11	D166575	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
212	下肢肌力訓練機	大陸	設計專利	2014/11/26	ZL201430157576.X	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
213	機械手臂之控制裝置	台灣	設計專利	2014/6/11	D161027	機器人教導器TP02
214	機械手臂之控制裝置	大陸	設計專利	2014/11/26	ZL201430157282.7	機器人教導器TP02
215	微創手術器械的運動中心點之對位模組	大陸	發明專利	2018/1/5	ZL201410006200.8	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
216	微創手術器械的運動中心點之對位模組	美國	發明專利	2016/7/5	9381069	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
217	微創手術器械的運動中心點之對位模組	日本	發明專利	2016/3/4	5893677	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
218	外循環式滾珠螺桿	台灣	新型專利	2014/9/11	M485984	外循環滾珠螺桿(SUPER Z)
219	步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法	美國	發明專利	2016/3/8	9277883	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
220	步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法	德國	發明專利	2016/6/16	102014114442	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
221	步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法	台灣	發明專利	2016/4/21	I530280	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
222	步態訓練設備之生理狀態回饋控制方法	大陸	發明專利	2018/10/2	ZL201410468423.6	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
223	關節式機器手臂之手腕結構	台灣	發明專利	2016/6/21	I538792	關節式機器手臂全系列
224	關節式機器手臂之手腕結構	大陸	發明專利	2017/12/19	ZL201410474244.3	關節式機器手臂全系列
225	關節式機器手臂之手腕結構	美國	發明專利	2016/12/27	9527216	關節式機器手臂全系列
226	關節式機器手臂之手腕結構	日本	發明專利	2016/3/11	5898743	關節式機器手臂全系列
227	機器人的教導裝置	台灣	發明專利	2015/10/1	I502296	機器人教導器TP01/TP02
228	機器人的教導裝置	大陸	發明專利	2018/10/12	ZL201410439796.0	機器人教導器TP01/TP02
229	機器人的教導裝置	美國	發明專利	2017/3/21	9597807	機器人教導器TP01/TP02
230	機器人的教導裝置	日本	發明專利	2016/8/26	5993915	機器人教導器TP01/TP02
231	具間隔子之交叉滾柱軸承	台灣	發明專利	2016/6/11	I537489	CRB 交叉滾柱軸承
232	具間隔子之交叉滾柱軸承	大陸	發明專利	2018/2/9	ZL201410656484.5	CRB 交叉滾柱軸承
233	具間隔子之交叉滾柱軸承	美國	發明專利	2016/9/6	9435374	CRB 交叉滾柱軸承
234	具間隔子之交叉滾柱軸承	日本	發明專利	2016/4/15	5918841	CRB 交叉滾柱軸承
235	具間隔子之交叉滾柱軸承	德國	發明專利	2016/9/22	102014117306	CRB 交叉滾柱軸承
236	具間隔子之交叉滾柱軸承	韓國	發明專利	2016/5/10	10-1621626	CRB 交叉滾柱軸承
237	沐浴輔助機器人	台灣	設計專利	2015/11/21	D172035	沐浴輔助機器人(MHS-B10P)
238	具防塵導引裝置之線性模組	台灣	新型專利	2015/4/11	M498643	KE系列單軸機器人
239	用於滾珠螺桿之迴流定位結構	台灣	新型專利	2015/6/11	M502765	內循環滾珠螺桿
240	用於滾珠螺桿之迴流定位結構	大陸	新型專利	2016/3/16	ZL201520697456.8	內循環滾珠螺桿
241	用於滾珠螺桿之迴流定位結構	美國	發明專利	2018/5/15	9970519	內循環滾珠螺桿
242	用於滾珠螺桿之迴流定位結構	日本	新型專利	2015/11/4	3201189	內循環滾珠螺桿
243	一種線性滑軌之迴流模組	台灣	發明專利	2016/7/1	I540268	RG系列線性滑軌
244	一種線性滑軌之迴流模組	大陸	發明專利	2018/2/23	ZL201510002878.3	RG系列線性滑軌
245	下肢復健機之側板	台灣	設計專利	2016/1/21	D173312	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
246	多方位腳踏控制裝置	台灣	發明專利	2016/11/1	I555497	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
247	多方位腳踏控制裝置	大陸	發明專利	2018/7/6	ZL201510060844.X	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
248	多方位腳踏控制裝置	美國	發明專利	2018/4/17	9943219	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
249	多方位腳踏控制裝置	日本	發明專利	2016/8/26	5993973	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
250	多方位腳踏控制裝置	德國	發明專利	2016/6/9	102015110844	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
251	多方位腳踏控制裝置	韓國	發明專利	2017/1/16	10-1698465	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
252	下肢運動裝置之控制方法及實施該方法之下肢運動裝置	台灣	發明專利	2017/10/11	I601526	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
253	下肢復健方法及實施該方法之下肢復健裝置	大陸	發明專利	2019/6/21	ZL201510065534.7	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
254	下肢復健方法及實施該方法之下肢復健裝置	美國	發明專利	2018/8/21	10052252	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
255	下肢復健方法及實施該方法之下肢復健裝置	日本	發明專利	2018/3/9	6301862	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
256	手術設備用的無菌罩	台灣	新型專利	2015/4/21	M499224	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
257	手術設備用的無菌罩	大陸	新型專利	2015/7/8	ZL201520010898.0	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
258	用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置	台灣	發明專利	2017/4/11	I577321	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
259	用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置	大陸	發明專利	2018/5/29	ZL201510013973.3	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
260	用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置	美國	發明專利	2019/4/23	10264952	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
261	用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置	日本	發明專利	2017/1/6	6068524	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
262	用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置	韓國	發明專利	2016/10/7	10-1666103	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
263	用於內視鏡之定位方法及該定位方法所使用之輔助定位裝置	歐盟	發明專利	2018/3/14	3072471	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
264	電動夾爪系統及其控制方法	台灣	發明專利	2017/11/11	I604915	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
265	電動夾爪系統及其控制方法	大陸	發明專利	2019/4/12	ZL201510104221.8	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
266	電動夾爪系統及其控制方法	美國	發明專利	2017/10/24	9796084	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
267	電動夾爪系統及其控制方法	日本	發明專利	2016/6/24	5955430	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
268	電動夾爪系統及其控制方法	韓國	發明專利	2017/2/24	10-1711996	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
269	預拉式長行程模組	台灣	新型專利	2015/5/11	M500831	KA系列單軸機器人
270	具有迴流元件螺帽之部分	台灣	設計專利	2016/5/21	D175699	內循環滾珠螺桿
271	具有迴流元件螺帽之部分	大陸	設計專利	2015/10/14	ZL201530122253.1	內循環滾珠螺桿
272	加壓式迴轉接頭	台灣	新型專利	2015/10/1	M509872	Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
273	加壓式迴轉接頭	大陸	新型專利	2015/11/11	ZL201520423484.0	Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
274	移動載具之部分	台灣	設計專利	2016/6/21	D176622	沐浴移位機(MLT-H100)
275	移動載具	大陸	設計專利	2016/8/10	ZL201530390147.1	沐浴移位機(MLT-H100)
276	移動載具之部分	美國	設計專利	2017/12/19	805568	沐浴移位機(MLT-H100)
277	移動載具之部分	歐盟	設計專利	2016/2/11	002981910-00	沐浴移位機(MLT-H100)
278	軸承座潤滑結構	台灣	發明專利	2016/6/1	I535945	軸承座(WBK系列)
279	軸承座潤滑結構	大陸	新型專利	2015/12/23	ZL201520599434.8	軸承座(WBK系列)
280	組合式軌道結構之線性模組	台灣	新型專利	2015/10/21	M510989	KC系列單軸機器人
281	一種模組軌道固定方式	大陸	新型專利	2015/12/23	ZL201520573753.1	KC系列單軸機器人
282	沐浴機主體之部分	台灣	設計專利	2016/8/1	D177479	水療設備(MHS-B10P)
283	沐浴機主體	大陸	設計專利	2016/12/28	ZL201530416097.X	水療設備(MHS-B10P)
284	沐浴輔助機之背板設計	美國	設計專利	2017/5/2	D785770S	水療設備(MHS-B10P)
285	沐浴輔助機控制面板之部分	台灣	設計專利	2016/8/21	D177847	水療設備(MHS-B10P)
286	沐浴輔助機控制面板	大陸	設計專利	2016/1/13	ZL201530301060.2	水療設備(MHS-B10P)
287	沐浴輔助機控制面板	美國	設計專利	2017/1/24	D777119S	水療設備(MHS-B10P)
288	沐浴輔助機控制面板	日本	設計專利	2016/8/12	1558429	水療設備(MHS-B10P)
289	移動載具	台灣	設計專利	2016/6/1	D176129	沐浴移位機(MLT-H100)
290	移動載具	大陸	設計專利	2016/4/13	ZL201530399832.0	沐浴移位機(MLT-H100)
291	機械手臂	美國	設計專利	2017/6/27	D790618S	沐浴移位機(MLT-H100)
292	機械手臂	歐盟	設計專利	2016/2/26	2981936-0001	沐浴移位機(MLT-H100)
293	器械座之部分	台灣	設計專利	2016/6/21	D176690	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
294	器械座	大陸	設計專利	2016/6/1	ZL201530400046.8	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
295	器械座	美國	設計專利	2017/4/11	D783695S	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
296	器械座	歐盟	設計專利	2016/3/4	2981944-0001	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
297	滾珠螺桿之螺帽管孔結構	台灣	發明專利	2017/5/1	I580873	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
298	滾珠螺桿之螺帽管孔結構	大陸	發明專利	2019/3/19	ZL201510970774.1	外循環滾珠螺桿(SUPER T)
299	一種滾珠螺桿之循環元件	台灣	新型專利	2016/3/21	M519199	外循環滾珠螺桿(SUPER Z)
300	一種滾珠螺桿之循環元件	大陸	新型專利	2016/6/1	ZL201521011201.8	外循環滾珠螺桿(SUPER Z)
301	具保持器之軸承	台灣	發明專利	2017/4/1	I576522	BSB 滾珠螺桿軸承
302	具保持器之軸承	日本	發明專利	2017/11/10	6239678	BSB 滾珠螺桿軸承
303	具保持器之軸承	歐盟	發明專利	2018/6/13	3225863	BSB 滾珠螺桿軸承
304	具保持器之軸承	韓國	發明專利	2018/7/9	10-1878548	BSB 滾珠螺桿軸承
305	皮帶式線性傳動模組	台灣	發明專利	2017/7/1	I589385	KA系列單軸機器人
306	皮帶式線性傳動模組	大陸	發明專利	2019/4/30	ZL201610015459.8	KA系列單軸機器人
307	皮帶式線性傳動模組	美國	發明專利	2018/7/17	10023392	KA系列單軸機器人
308	皮帶式線性傳動模組	日本	發明專利	2016/10/28	6030254	KA系列單軸機器人
309	皮帶式線性傳動模組	歐盟	發明專利	2018/11/14	3203115	KA系列單軸機器人
310	皮帶式線性傳動模組	韓國	發明專利	2017/5/16	10-1738437	KA系列單軸機器人
311	感測器結構	台灣	發明專利	2017/6/1	I585312	智慧型滾珠螺桿
312	感測器結構	大陸	發明專利	2019/7/23	ZL201610015300.6	智慧型滾珠螺桿
313	感測器結構	美國	發明專利	2018/6/26	10006487	智慧型滾珠螺桿
314	感測器結構	日本	發明專利	2017/3/17	6110525	智慧型滾珠螺桿
315	以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法	台灣	發明專利	2017/5/11	I582558	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
316	以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法	大陸	發明專利	2019/12/3	ZL201610022694.8	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
317	以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法	日本	發明專利	2019/10/4	6596345	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
318	以反電動勢為監控依據的夾持裝置及控制方法	美國	發明專利	2019/9/3	10399224	電動夾爪X系列/整合型電動夾爪S系列
319	手術器械轉接裝置	台灣	新型專利	2016/5/11	M521523	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
320	手術器械轉接裝置	大陸	新型專利	2016/8/31	ZL201620034439.0	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
321	具有便拆式刮板的線性滑軌	台灣	新型專利	2016/3/11	M518739	CG系列線性滑軌
322	具有便拆式刮板的線性滑軌	大陸	新型專利	2016/8/17	ZL201620046234.4	CG系列線性滑軌
323	具有便拆式刮板的線性滑軌	美國	發明專利	2017/5/16	9651087	CG系列線性滑軌
324	具有便拆式刮板的線性滑軌	日本	新型專利	2016/3/23	3203710	CG系列線性滑軌
325	具有便拆式刮板的線性滑軌	德國	新型專利	2016/2/3	202016100249	CG系列線性滑軌
326	電動夾爪的驅動電路及其驅動方法	台灣	發明專利	2016/10/1	I551968	整合型電動夾爪S系列
327	電動夾爪的驅動電路及其驅動方法	大陸	發明專利	2019/11/26	ZL201610015171.0	整合型電動夾爪S系列
328	電動夾爪的驅動電路及其驅動方法	美國	發明專利	2018/10/16	10099370	整合型電動夾爪S系列
329	電動夾爪的驅動電路及其驅動方法	日本	發明專利	2018/5/11	6335943	整合型電動夾爪S系列
330	電動夾爪的驅動電路及其驅動方法	德國	發明專利	2019/3/14	102016104600	整合型電動夾爪S系列
331	電動夾爪的驅動電路及其驅動方法	韓國	發明專利	2017/5/4	10-1734884	整合型電動夾爪S系列
332	具間隔子之滾柱軸承	台灣	新型專利	2016/11/1	M531526	交叉滾柱軸承(CRBE系列)
333	具間隔子之滾柱軸承	大陸	新型專利	2017/2/22	ZL201620916774.3	交叉滾柱軸承(CRBE系列)
334	具間隔子之滾柱軸承	韓國	新型專利	2018/2/28	20-0485883	交叉滾柱軸承(CRBE系列)
335	具間隔子之滾柱軸承	日本	新型專利	2016/11/10	3207457	交叉滾柱軸承(CRBE系列)
336	具防塵覆蓋帶固定裝置之線性滑軌	台灣	新型專利	2017/1/1	M534789	線性滑軌覆蓋帶固定裝置
337	具防塵覆蓋帶固定裝置之線性滑軌	大陸	新型專利	2017/3/29	ZL201620904146.3	線性滑軌覆蓋帶固定裝置
338	雙螺帽冷卻式滾珠螺桿	台灣	發明專利	2017/11/21	I606198	Cool Type滾珠螺桿
339	雙螺帽冷卻式滾珠螺桿	美國	發明專利	2018/10/2	10088034	Cool Type滾珠螺桿
340	雙螺帽冷卻式滾珠螺桿	德國	發明專利	2018/11/29	102017202699	Cool Type滾珠螺桿
341	具防塵裝置之線性模組	台灣	發明專利	2017/7/21	I592249	KC系列單軸機器人
342	具防塵裝置之線性模組	大陸	新型專利	2017/8/15	ZL201621467052.0	KC系列單軸機器人
343	環狀分流型旋轉接頭	台灣	新型專利	2017/1/11	M535279	Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
344	環狀分流型旋轉接頭	大陸	新型專利	2017/12/19	ZL201621195520.3	Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RAB系列)
345	機器活動關節臂的部分	台灣	設計專利	2018/1/21	D188046	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
346	機器活動關節臂的部分	大陸	設計專利	2017/6/6	ZL201630616616.1	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
347	機器活動關節臂的部分	美國	設計專利	2018/5/15	D818019S	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
348	具潤滑裝置之滾珠螺桿	台灣	新型專利	2017/6/1	M542714	自潤式滾珠螺桿
349	具潤滑裝置之滾珠螺桿	大陸	新型專利	2017/9/22	ZL201720093636.4	自潤式滾珠螺桿
350	具潤滑裝置之滾珠螺桿	日本	新型專利	2017/5/11	3210265	自潤式滾珠螺桿
351	具潤滑裝置之滾珠螺桿	德國	新型專利	2017/3/3	202017100987	自潤式滾珠螺桿
352	具潤滑裝置之滾珠螺桿	韓國	新型專利	2019/3/26	20-0488892	自潤式滾珠螺桿
353	水療設備及該水療設備之消毒方法	台灣	發明專利	2018/2/21	I615138	水療設備(MHS-B10P)
354	水療設備及該水療設備之消毒方法	日本	發明專利	2018/6/8	6348996	水療設備(MHS-B10P)
355	水療設備及該水療設備之消毒方法	德國	發明專利	2018/3/8	102017103369	水療設備(MHS-B10P)
356	具有模組化支撐裝置之線性傳動機構	台灣	發明專利	2018/2/21	I615236	KC系列單軸機器人
357	具有模組化支撐裝置之線性傳動機構	美國	發明專利	2018/4/3	9933057	KC系列單軸機器人
358	具有模組化支撐裝置之線性傳動機構	日本	發明專利	2018/5/11	6334015	KC系列單軸機器人
359	具有模組化支撐裝置之線性傳動機構	德國	發明專利	2018/3/22	102017103728	KC系列單軸機器人
360	具有模組化支撐裝置之線性傳動機構	韓國	發明專利	2018/7/23	10-1882893	KC系列單軸機器人
361	用於滾珠軸承之防塵片	台灣	新型專利	2017/9/11	M548751	BSB 滾珠螺桿軸承(非接觸式)
362	用於滾珠軸承之防塵片	大陸	新型專利	2018/2/23	ZL201720652071.9	BSB 滾珠螺桿軸承(非接觸式)
363	用於滾珠軸承之防塵片	日本	新型專利	2017/8/31	3212272	BSB 滾珠螺桿軸承(非接觸式)
364	碟盤制動裝置	台灣	新型專利	2017/11/1	M551237	Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RCV系列)
365	碟盤制動裝置	大陸	新型專利	2018/3/13	ZL201720973915.X	Torque Motor 迴轉工作台(RAS/RCV系列)
366	具有操控模組的醫療器械及應用該醫療器械的內視鏡操控系統	台灣	發明專利	2018/11/1	I639407	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
367	具有操控模組的醫療器械及應用該醫療器械的內視鏡操控系統	日本	發明專利	2019/3/1	6487522	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
368	具有操控模組的醫療器械及應用該醫療器械的內視鏡操控系統	德國	發明專利	2019/2/21	102017222041	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
369	扶持機械手臂	台灣	設計專利	2018/2/11	D188510	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
370	扶持機械手臂	大陸	設計專利	2018/3/20	ZL201730419599.7	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
371	扶持機械手臂	美國	設計專利	2018/8/28	D827006S	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
372	扶持機械手臂	歐盟	設計專利	2017/9/4	004239484-00	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
373	扶持機械手臂	台灣	設計專利	2018/2/21	D188694	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
374	扶持機械手臂	大陸	設計專利	2018/3/27	ZL201730417118.9	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
375	扶持機械手臂	美國	設計專利	2018/8/28	D827005S	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
376	扶持機械手臂	歐盟	設計專利	2017/9/4	004238350-00	內視鏡扶持機器手臂(MTG-H100)
377	具上蓋支撐裝置的線性模組	台灣	新型專利	2018/2/11	M555423	KA系列單軸機器人
378	具上蓋支撐裝置的線性模組	大陸	新型專利	2018/7/17	ZL201721401023.9	KA系列單軸機器人
379	滾珠螺桿的傳動連接結構	台灣	新型專利	2018/2/11	M555432	KA系列單軸機器人
380	滾珠螺桿的傳動連接結構	大陸	新型專利	2018/7/17	ZL201721400999.4	KA系列單軸機器人
381	顯示螢幕之圖形化使用者介面	台灣	設計專利	2019/5/21	D197664	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
382	帶動態圖形化使用者介面的電子裝置	大陸	設計專利	2018/7/6	ZL201730586266.3	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
383	顯示螢幕之圖形化使用者介面	美國	設計專利	2019/7/23	D854577S	下肢肌力訓練機(MRG-P100)
384	顯示螢幕之圖形化使用者介面	台灣	設計專利	2019/9/1	D199503	智慧型滾珠螺桿
385	用於智能手機的圖形用戶界面	大陸	設計專利	2019/8/9	ZL201830616644.2	智慧型滾珠螺桿
386	顯示螢幕之圖形化使用者介面	台灣	設計專利	2019/9/1	D199504	智慧型滾珠螺桿
387	用於計算機屏幕的圖形用戶界面	大陸	設計專利	2019/8/9	ZL201830616145.3	智慧型滾珠螺桿
388	顯示螢幕之圖形化使用者介面	台灣	設計專利	2019/9/1	D199505	智慧型滾珠螺桿
389	帶圖形交互界面的顯示屏幕	大陸	設計專利	2019/3/29	ZL201830616709.3	智慧型滾珠螺桿
390	智慧型感測器之部分	台灣	設計專利	2019/8/1	D198878	智慧型滾珠螺桿
391	智能傳感器	大陸	設計專利	2019/4/12	ZL201830611924.4	智慧型滾珠螺桿