技術支援
RT610-1476-GB 關節式機器手臂
參考圖
機器人系統軟體
HRSS 3.3.28.17123 x86 offline
[Offline軟體請解壓縮於C槽下使用，建議解析度1360x768以上，且文字和項目的大小為100%]
機器人系統軟體更新檔
HRSS 3.3.28.17123 x64 update
使用新版軟體開發套件 SDK或遠端操作介面軟體 Caterpillar前, 請先更新新版機器人系統軟體 HRSS
可轉散發套件安裝檔
Visual Studio
可轉散發套件
參考來源：Microsoft 下載中心
搭配PROFINET周邊配件
PROFINET IO描述檔GSDML
搭配EtherNet/IP週邊設備
EtherNet/IP參數檔.EDS
文件