2025/08/19
資料來源：天下雜誌830期刊，文-鄧凱元
中台灣的精密機械大廠上銀，打進當紅的全球百大人形機器人供應鏈。「別人要花18個月，我們三分之一時間就能完成。」上銀自信的底氣何來？
這是一家離人形機器人最接近的台廠。
中台灣以精密機械起家的上銀科技，4月時被摩根士丹利列入「全球人形機器人100強」，讓上銀成為紅色機器人供應鏈盤踞下，與台積電、鴻海與和大，唯四入列人形機器人百強的台廠。
供應鏈透露，上銀去年就開始與擁有車廠背景的美國指標人形機器人公司，合作開發零組件。另外，以運動能力著稱的美國機器狗公司，5年前也和上銀合作開發關節。
上銀科技
從精密機械跨入機器人領域，上銀靠的是它在行的線性滑軌、滾珠螺桿與減速機。這些零組件，就如同機械設備的關節與肌肉，搭配馬達後，就能讓機器人動起來。
「上銀是全球線性滑軌與滾珠螺桿的領導廠商，近幾年打入機器人系統與減速機市場，並持續與人形機器人領域客戶互動，未來當人形機器人的量增加，有機會取得更實質的貢獻，」摩根士丹利報告指出。
上銀打入人形機器人的生態圈，不只做精密零件。從上銀創辦人卓永財的年代，卓永財就陸續從德國等地引進伺服馬達的技術，讓客戶不用找多家供應商拼湊零件，一站式開發機器人關鍵元件。
6年前從父親手上接下棒子，上銀董事長卓文恒這幾年勤跑全球各大型機器人展會。
「做機器人，上銀跟別家很不一樣，別人減速機、馬達、驅動器都是跟別人買，就是組裝的概念，但我們各種馬達、線軌與滑桿都有，可以協助客戶開發，」卓文恒自豪地說。
從精密機械的零組件起家，上銀跨進機器人市場，竟和紅色供應鏈崛起有關。
10多年前，中國在零件價格愈殺愈大，上銀決定不再單做零件，往垂直整合的路邁進，一路從工業型手臂、傳產整線自動化、半導體機器人，進展到現在的人形機器人。
去年，上銀機器人與自動化的營收佔比約為7%，今年有望突破1成。
上銀最早先從熟悉的工業領域用手臂開始，自製掛著上銀品牌的機械手臂。但要跨入這個市場並不容易，因為眾多機器手臂廠同時投入，卓文恒發現，上銀依舊困在紅海市場。
於是，上銀轉了個彎，搭上工業4.0，幫製造業客製化產線。
4年前，上銀協助中台灣的手工具產業，開發了多套的整線自動化產線。
其中一個工站，機械手臂須能快速更換不同的夾置具，讓同一支手臂可以完成多個加工動作，要完成這樣的設計，就必須搭配特別開發的馬達與諧波減速器，才能以特定的馬力、角度與速度，完成客戶的要求。
這樣的經驗，讓上銀累積了更多陪客戶開發的能力。「困難點是要在狹小的空間、重量之下，把零件塞進去，還要能以特定的角度轉動，」上銀生產事業群處長吳文加說。
有了客製化手臂與自動化產線的能力之後，上銀也開始尋找新市場。最新的突破是，靠著搬運機器人，跨進了半導體CoWoS商機。
近幾年，上銀的晶圓移載系統，為半導體產業開發多個關節組成的手臂，以及中間鏤空、號稱市面上最薄的中空馬達，打入半導體大廠的產線，能將晶圓精準、平穩地移入與移出到不同站點加工。
「這個一片幾百萬、甚至上千萬，所以要很注意，」卓文恒說。
這些跟著客戶開發的練功經驗，後來成為上銀跨入人形機器人的利基。
卓文恒強調，不管是人形機器人、機器狗要移動或跳躍，都要用到螺桿、減速機或馬達，還要盡量減輕重量、提高效能，讓機器人不要太費電，所以零件要客製化開發。
「我們的速度其他人比不上，別人要花18個月，我們3分之1的時間就可以完成，」他說。
卓文恒觀察，短期內，可以進到人類生活空間的通用人形機器人，因為成本、技術還不到位，目前難以普及。但是專用型的工業機器人，因為活動環境相對單純，落地速度會比較快。
然而，要跨入人形機器人供應鏈，必須面對強大紅色供應鏈的競爭。摩根士丹利估計，中國人形機器人供應鏈的成本，只有非紅供應鏈的3分之1左右。今年以來，包括中國的宇樹機器人、優必選等，紛紛以低價推出新產品，再加上中國政府大力支持本土供應鏈，上銀如何搶下一席之地，而不會困在紅海之中？
卓文恒認為，非中系的人形機器人供應鏈，會是台廠的機會。
首先是台廠品質。美國指標機器人大廠7月來上銀廠內，仔細檢視發掘台廠生產、品質、控管等面向，相較中國廠有其優勢。
第二是資訊安全。「光是通訊設備，中國製產品已經引起關注，未來人形機器人，可能按下一個鈕，藍軍就變紅軍，大家不會防備這個問題嗎？」卓文恒強調。
金屬中心執行長賴永祥觀察，上銀多年來和台灣學界合作，也從歐洲、俄羅斯與以色列等國引進新技術，累積了良好的技術基礎。台廠在品質與穩定性有優勢，「用到不好的零件，機器人還會走起來亂抖動，耐用度也較差，」他表示。
從精密機械出發，上銀要靠多樣、質精的客製化開發能力，戰勝紅色供應鏈，搶進機器人商機。
（雜誌原標題為：陪客戶練功，打造機械關節與肌肉。責任編輯：黃韵庭）
原文網址：https://www.cw.com.tw/article/5136927?tos=true