國內機械手臂手術發展13年，在泌尿科、婦產科、一般外科運用最廣，號稱「3G」， 台中不但包辦泌尿外科和一般外科龍頭，也帶動相關產業投入，台灣精密機械龍頭上銀科技與醫界合作，自主研發的內視鏡扶持機器手臂問市，讓台中成為醫學機械手臂產業重鎮。
醫學生以手控及腳踏控制，獨力操控上銀科技研發的內視鏡扶持機器手臂。 記者趙容萱／攝影
傳統手術因傷口大、復原期長、感染等問題，研發傷口小、復原期較短的微創手術，最常見是腹腔鏡手術，但仍有許多較複雜的手術無法使用腹腔鏡。
國內在2004年引進達文西機器手臂手術，透過機械手臂7個關節、3D影像放大、540度視野，可在狹窄體腔內活動自如，且放大的3D立體影像與更穩定的鏡頭，在淋巴結摘取與血管、神經、韌帶的剝離和縫合上優於腹腔鏡。
台灣機器人手術醫學會統計，自引進達文西機器手臂手術至今，以泌尿外科攝護腺癌根除術最多，須自費。
機械手臂手術運用最廣3個領域，分別是泌尿外科（英文縮寫是ＧＵ），一般外科（ＧＳ）、婦產科（ＧＹＮ），三者英文縮寫開頭都是Ｇ，號稱3G。
台中榮總在中部最早發展3G，泌尿科、一般外科手術案量是全國之冠，其中，泌尿科以童綜合醫院副院長歐宴泉超過1800例最多，也是亞洲之冠，歐宴泉剛從台中榮總退休轉任童綜合醫院。
一般外科是中山附醫達文西微創手術中心主任彭正明逾500例最多，他也是從台中榮總轉任，中山附醫一些外科醫療團隊都用到機械手臂手術，合計共開2770例，其中又以泌尿科最多，共1660例。
上銀科技董事長卓永財說，上銀科技研發的內視鏡扶持機器手臂今年6月問市，在台灣已有銷售實績，未來經過核可，即可為國內各大醫院採用。今年有機會取得韓國的訂單，產品已逐漸由實驗研發階段走向市場。
彭正明說，內視鏡扶持機器手臂可以由一名外科醫師手腳並用，透過穩定的掌鏡系統，獨力完成腹部手術，可免去手術過程中扶持內視鏡所需的助理人力，也就是手術不受限於人力，醫院可省人力成本，病人端也可提供良好的品質，是醫療新趨勢。