技術支援
RA620-1621 關節式機器手臂
文件
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參考圖
軟體
機器人系統軟體
HRSS 3.3.28.17123 x86 offline
[Offline軟體請解壓縮於C槽下使用，建議解析度1360x768以上，且文字和項目的大小為100%]
機器人系統軟體更新檔
HRSS 3.3.28.17123 x86 update
更新軟體前，請注意版本號碼前兩碼是否相同，若相同再進行更新，以免版本不相容。
使用新版軟體開發套件 SDK或遠端操作介面軟體 Caterpillar前, 請先更新新版機器人系統軟體 HRSS
若需要HRSS3.2版軟體、更新檔、HRSDK，請參考此連結 HRSS3.2版本軟體下載專區。
可轉散發套件安裝檔
Visual Studio
可轉散發套件
參考來源：Microsoft 下載中心
搭配PROFINET周邊配件
PROFINET IO描述檔GSDML
搭配EtherNet/IP週邊設備
EtherNet/IP參數檔.EDS